基本解释：

咆 
páo 
猛兽怒吼：“熊咆龙吟殷岩泉”。咆哮（a.猛兽怒吼；b.形容水流的奔腾轰鸣；c.形容人的暴怒喊叫）。 

详细解释：

咆
páo
【动】
(形声。从口,包声。本义:野兽吼叫)同本义〖bluster;roar〗
咆,嗥也。——《说文》
袭穴而不敢咆。——《淮南子·览冥》
虎豹斗兮熊罴咆。——《文选·刘安招隐士》。注:“吼也。”
熊咆龙吟殷岩泉。——唐·李白《梦游天姥吟留别》
又如:咆号(吼叫);咆跃(吼叫跳跃)

咆哮
páoxiào
〖roar〗∶(如猛兽、海浪、人等)发出洪亮有力的回荡的声音
大海在咆哮
〖shout〗∶高声大叫
对他的儿子大声咆哮